Bajando desde Zaorejas, dirección al Puente San Pedro, nos encontramos un desvío a la derecha que a través de pista forestal nos lleva hasta "El Mirador". Está a una distancia de 1,2 Kms de la carretera. Se puede subir andando, pero mejor en vehiculo. Desde este mirador podemos observar un paisaje que sin duda nos impactará. Podemos ver la pista forestal que nos lleva hasta "El becerro de Escaleruela", y a los distintos merenderos que encontraremos a lo largo de la pista: "La Falaguera", "Baho Salmerón", "Fuente La Parra".